据永乐十一年焦玉所著《火龙经》所载：

“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中。”

“药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”

而到了万历八年，名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。

这地雷绝对是骑兵和步兵的噩梦。

“你从何学来的地雷知识？”方浩问道。

“回禀皇上，家父是肇庆府卫所的火器工匠，对地雷颇有见解，所以微臣耳濡目染下，对地雷也了解一二。”

“很好，朕对地雷不是很了解，你将你所知道的地雷，全部给朕讲述一遍，越详细越好，还有，要一边讲一边画，朕要认真听听，也认真看看。”

接下来的时间，刘仲初按照方浩的要求，将他所知道的所有地雷全部画了出来，一边画还一边耐心地讲述。

瞿式耜、吕大器等人听到这里，都有些昏昏欲睡，脸上也都渐渐露出不耐，这对于他们而言，完全是天书。

他们十分不解，不明白皇上怎么突然会对火器如此感兴趣了。

听完讲述后，方浩大为赞赏地对着刘仲初点了点头。

通过对方的讲述，明朝的地雷按照引爆方式不同，可以把这些地雷分为燃发、拉发、绊发、机发等几个种类。

其中燃发、拉发都需要人工来操作，跟现在的手榴弹、手雷差不多。

而绊发准确性和可靠性太低，实用性也不大，唯一可以采用的就是机发了。

机发地雷的原理是：在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，带动钢轮转动，与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。

这种地雷准确性和可靠性大大提高，几乎踩中就会爆炸。

不过，这种地雷制作繁杂，以明朝目前的工艺水准来说，很难大量生产。

“刘仲初听封！”

“微臣在！”

“朕现在擢升你为工部主事，全力负责地雷研制一事。”

“臣叩谢皇上隆恩，吾皇万岁万岁万万岁！”刘仲初激动地跪拜道。

军器局副使是从九品，而工部主事乃正六品，跟毕登辅一样，这简直是一步登天了。

“你先别急着谢朕，朕现在给你下达一个任务，一个月之内，制作一万个钢轮发火地雷。”

“咝！——”

方以智、毕登辅等熟悉火器的大臣听此，忍不住倒吸一口凉气。

而刘仲初的笑脸瞬间僵住，脸色瞬间变得煞白。

“请皇上恕罪！钢轮发火地雷制作复杂，耗材较多，一个钢轮发火地雷，至少需要三天才能制作完成，所以……”

“如果朕让户部给你采买一万个陶罐，和足量的火药等材料呢？”

陶罐可用于制作陶瓷雷，此雷就地取材，制作简单方便，还可以节约金属材料，不过，因为陶瓷的密度小于铁，质量轻，所以杀伤力不如生铁雷。